Geise Gulart Sarturi, Saul Azzolin Bonaldo, Andrei Piveta Gonçalves, Leonardo Nabaes Romano, William Vaz Belinazzo
Sabe-se que a vibração e os choques mecânicos são fatores determinantes na performance e na confiabilidade de equipamentos eletrônicos ao longo de sua vida útil. Esta hipótese é igualmente válida para os equipamentos eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas, pelas características inerentes ao ambiente a que são sujeitos.
O objetivo deste trabalho insere-se neste contexto, ao desenvolver um comando microcontrolado para uma bancada de teste de vibrações projetada especificamente para reproduzir as vibrações e os choques mecânicos existentes em uma máquina agrícola, e desta forma tornar possível a realização de testes de vida acelerada em sistemas eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas.
Há dois padrões principais de vibração sofridos por circuitos eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas que devem ser levados em consideração: o primeiro deles corresponde a uma vibração com frequência relativamente constante, produzida pelo funcionamento do motor da máquina agrícola, e o segundo diz respeito à vibração aleatória produzida pelos choques mecânicos advindos das irregularidades do terreno.
Desta forma, uma bancada de testes de vida acelerada de circuitos eletrônicos em máquinas agrícolas deve ser capaz de simular o comportamento dinâmico de uma máquina agrícola quando conduzida em um terreno acidentado e desta forma tornar possível testar os efeitos da ressonância e dos choques repetitivos em circuitos eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas.
O desenvolvimento de um sistema de comando microcontrolado para uma bancada de testes de vida acelerada deve ter a capacidade de proporcionar o funcionamento da referida bancada de testes de maneira randômica ou em uma sequência pré-determinada, de acordo com o tipo de ensaio selecionado pelo operador, em uma interface homem-máquina de fácil operação.
Baseado nestes princípios de projeto, o sistema de comando foi projetado, simulado e construído, e seu funcionamento foi verificado em testes de validação em uma bancada de teste desenvolvida especificamente para testes de vida acelerada de sistemas eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas.
Espera-se que a utilização do sistema de controle objeto do presente trabalho em bancadas de teste acelerados possa contribuir para o aumento da confiabilidade no projeto de circuitos eletrônicos embarcados em máquinas agrícolas.
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