PROJETO E DESENVOLVIMENTO DA UNIDADE DE COMANDO DE UM DOSADOR AUTOMATIZADO DE AGROQUÍMICOS PARA A EXPERIMENTAÇÃO AGRíCOLA

Objetivos

Eo objetivo do projeto consiste em desenvolver um sistema automatizado para dosagem de produtos na preparação de caldas para pulverização, com tecnologia suficiente para automatizar o processo e com isso minimizar a exposição do elemento humano ao ambiente de dosagem.

Para o desenvolvimento do presente trabalho, foi seguida uma metodologia que envolveu desde o entendimento do problema, passando pela análise de softwares existentes, para que enfim se chegasse à determinação dos princípios do projeto.

Metodologia

Na experimentação agrícola atual, se busca em parâmetros tecnológicos a simulação de situações de aplicações em termos de tecnologia parecidas ou que representem com uma fidelidade próxima à real que os produtores vivenciam, a fim de que os ensaios tenham um cunho prático e tragam resultados adequados.

A utilização de equipamentos automatizados na experimentação agrícola pode trazer alguns benefícios, como uma dosagem precisa e rápida, ao mesmo tempo em que permite a coleta de dados de maneira automática, o que traz evidentes melhorias em termos ambientais e de segurança do trabalho.

No presente trabalho, são apresentados os detalhes do desenvolvimento da unidade de comando do sistema, que constitui-se de uma unidade microcontrolada composta por um Arduino Uno, duas placas de ponte H L298N, placa de relés, fonte CA/CC, três reguladores Buck, e interface homem-máquina composta por display LCD e botões. Todos esses dispositivos foram montados em uma única placa de circuito impresso.

Resultados

Será verificado, através de testes de validação, se o equipamento desenvolvido substitui a dosagem manual de insumos. Também, serão estudados os impactos que a utilização de um sistema automatizado para dosagem de produtos pode proporcionar no que diz respeito a uma maior segurança ao operador e ao ambiente.

Conclusão

A presente unidade de comando será instalada no dosador de insumos que está sendo desenvolvido, e o mesmo será submetido a testes de validação, a fim de se verificar sua viabilidade.

É esperado que a utilização do equipamento proposto contribua não somente para uma maior rapidez na experimentação agrícola, mas também traga um ganho positivo nas condições de trabalho, bem como em uma redução no impacto ambiental.

Referências

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